潛油電泵試驗(yàn)溫度的控制
2015-5-15 15:18:44 點(diǎn)擊：
潛油電泵試驗(yàn)溫度的控制
在規(guī)則溫度范圍內(nèi)并前進(jìn)控溫精度。維護(hù)電泵機(jī)組。建立了電動(dòng)潛油泵實(shí)驗(yàn)體系的數(shù)學(xué)模型。并在模型的基礎(chǔ)上對(duì)介質(zhì)溫度的操控規(guī)聿進(jìn)亍了研討仿真成果明選用巧操控算法并引進(jìn)非線性操控機(jī)制對(duì)高溫實(shí)驗(yàn)裝置內(nèi)介質(zhì)溫度進(jìn)行操控。具有杰出的操控效果可滿意控溫需求。
主題詞電動(dòng)潛油泵數(shù)學(xué)模型實(shí)驗(yàn)裝置介質(zhì)溫度操控1.疑問(wèn)的提出為確保電動(dòng)潛油泵的質(zhì)量，在其出廠前有必要進(jìn)行檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。依照國(guó)家實(shí)驗(yàn)規(guī)范，需求介質(zhì)溫度操控在規(guī)則溫度的±3以內(nèi)。國(guó)家電動(dòng)潛油栗質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)基地及些生產(chǎn)廠家研發(fā)了高溫實(shí)驗(yàn)裝置。體系模仿潛實(shí)踐工況，具有自加溫功用。農(nóng)用電加熱式，但溫控水平也僅僅處在自動(dòng)檢測(cè)。手動(dòng)控溫相結(jié)合的水平上，由于體系自身的大慣性大滯后的特色及運(yùn)用設(shè)備的人員經(jīng)說(shuō)不足等，致仲控溫效果不好。幾較火的超調(diào)。制精度低，時(shí)，由于實(shí)驗(yàn)介質(zhì)的超溫形成潛油電泵機(jī)組的絕緣下降，乃至損壞。為將實(shí)驗(yàn)介質(zhì)溫度操控在規(guī)則溫度范圍內(nèi)并前進(jìn)控溫精度，維護(hù)電泵機(jī)組，建立了體系的數(shù)學(xué)模啊并在模型的基礎(chǔ)上對(duì)溫度摶制規(guī)作進(jìn)行了研允。
2.體系數(shù)學(xué)模型的建立簡(jiǎn)化高溫實(shí)驗(yàn)裝置體系，以加熱功率作為體系的輸入試操控試，以爿內(nèi)介萌度坊作為刖出量1被擰制景。體系簡(jiǎn)化的物理梭型見(jiàn)閣1.如果體系的動(dòng)態(tài)方程為。vXak 1流憊計(jì)在不知道噪聲序列1灸的條件下，選用下列增廣矩陣法。
設(shè)T3則可以將式1改寫(xiě)為由于0不能經(jīng)測(cè)量而斷定，所以應(yīng)尋求關(guān)于灸的種估值算法，用替代，用咻替代，即則有前進(jìn)用替代0，式6改寫(xiě)為其間從式7動(dòng)身，推導(dǎo)出以下遞推參數(shù)估量算式9V1加熱器依據(jù)以上估量算法模型辨識(shí)的程序步驟如下。
挑選初值。取吖=由于選用遞推算法，因而，終究的成果與初值的挑選無(wú)關(guān)乃刀=，戶刀5為協(xié)方差矩陣戶對(duì)角線元素，0是足夠大的正實(shí)數(shù)，閃為開(kāi)端時(shí)方沿很人，應(yīng)當(dāng)反應(yīng)出來(lái)。
構(gòu)成數(shù)據(jù)向量企3汁算殘差人。0.
批改協(xié)方差矩陣尸。重復(fù)步驟26，到指定的疊代次數(shù)為止。
對(duì)這個(gè)體系進(jìn)行辨識(shí)，首先要進(jìn)行加熱升溫實(shí)驗(yàn)，取得體系對(duì)階躍信號(hào)的呼應(yīng)。實(shí)驗(yàn)的進(jìn)程中，采樣時(shí)刻間為。51經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，取得體系的升溫特性線見(jiàn)2.
由高溫實(shí)驗(yàn)體系的升溫特性曲線可見(jiàn)，體系為階體系將獲取的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)輸入辨識(shí)程序，得到高溫體系井內(nèi)介質(zhì)溫衡量和加熱功率之間差分方程方式的數(shù)學(xué)模甩力3.數(shù)字，操控器高溫。陽(yáng)充的數(shù)學(xué)模型斷定后，就可以依據(jù)實(shí)踐進(jìn)程的需求挑選恰當(dāng)?shù)牟倏匾?guī)則了。工業(yè)進(jìn)程中最常用的即是，1操控器，由于這種操控簡(jiǎn)略易而對(duì)大多數(shù)操控進(jìn)程都能以到較好的操控效果。這兒選用，1操控規(guī)則對(duì)高溫實(shí)驗(yàn)體系井內(nèi)介質(zhì)溫度的操控進(jìn)行研討。
依據(jù)數(shù)學(xué)模型，操控器的推導(dǎo)進(jìn)程如下。
般數(shù)字操控體系原理見(jiàn)3.幻是包含零階堅(jiān)持器在內(nèi)的接連部分的傳遞函數(shù)。
幻是待定操控器的傳遞函數(shù)=體系的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為因而使體系的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)等效為個(gè)簡(jiǎn)略的推遲環(huán)節(jié)。
對(duì)高溫實(shí)驗(yàn)體系井內(nèi)介質(zhì)溫度增量與加熱功率之間的數(shù)學(xué)模型式12兩頭取之改換，有即便體系的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)滯步，行將式19代入式。22，打廠將式25兩頭2反改換，收拾后有77供液管匯在大慶油田的使用孫旺盛楊光莊清泉大慶油田設(shè)計(jì)院黑龍工慶7163712寫(xiě)入站用于運(yùn)送和注只4水溶液的破璃鋼異型管成品。它由運(yùn)送管道供液干管和多1供液支管以及集氣包等構(gòu)成其作業(yè)原理是把儲(chǔ)罐中的水溶液⑶經(jīng)過(guò)破璃鋼運(yùn)送管和供液干管運(yùn)送到各共液1管，并經(jīng)過(guò)柱塞注水泵升壓后，在閥組與高壓水浞合為⑴⑷喂凡財(cái)水溶液運(yùn)送到寫(xiě)入井，滿意聚合物駐的需求1油田使用1.概述大慶油羥歷氏期高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，主乃油舊大多區(qū)塊進(jìn)高水期，為保原油持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)，除加大外圍低浸透油田的開(kāi)發(fā)打次加密井的力度外，聚合物驅(qū)油技能變成前進(jìn)采收率的首要辦法。1995年油田聚合物驅(qū)已由室外工業(yè)性實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)為全部工業(yè)性推行，實(shí)驗(yàn)證實(shí)每寫(xiě)入1聚合物可增產(chǎn)原油120，發(fā)生無(wú)窮的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。目前，人慶田在這。范疇的研宄處尸國(guó)際搶先水甲。
上聚合物職技能中，技能鍵是文現(xiàn)聚合物驅(qū)的注體系藝技能能否確保聚合物接連。不降解，保質(zhì)保量按地質(zhì)開(kāi)發(fā)的需求進(jìn)行寫(xiě)入。在這進(jìn)程中，罐管在寫(xiě)入體系中起著儲(chǔ)存緩沖運(yùn)送聚合物的效果。
由廠賤價(jià)金屬離如凡等使部分水解聚1烯酰胺戶發(fā)生化7降解，在聚合物呢的寫(xiě)入體系中開(kāi)始廣泛應(yīng)⑴鋼基建投資很高，為下降工程費(fèi)用，近幾年逐步推行玻璃鋼成品，供液管匯即是其間對(duì)比典型的應(yīng)。
7供液管匯是指聚介物寫(xiě)入站用運(yùn)送和寫(xiě)入戶1水溶液的玻璃鋼異型管成品，它由運(yùn)送管道供液干管和多個(gè)供液支管以及集氣包等構(gòu)成。其作業(yè)原理是把儲(chǔ)罐中的尺4從水溶液5呢1經(jīng)過(guò)玻璃鋼運(yùn)送管和供液干管運(yùn)送到各個(gè)供液支管，并經(jīng)過(guò)柱塞注水泵升壓后，在閥組與高卡水混合為1〃識(shí)1乃1從水洛液運(yùn)送到寫(xiě)入井，滿意聚合物驅(qū)的需求。
410操控器的數(shù)字仿真及結(jié)論選用，1操控計(jì)劃。對(duì)高溫實(shí)驗(yàn)體系井內(nèi)介質(zhì)溫度操控進(jìn)行數(shù)字仿真研，為了縮短體系的調(diào)整時(shí)刻，引進(jìn)非線性操控機(jī)制，非線性因子取0.98.
即當(dāng)模型輸出溫度小子設(shè)定值的98時(shí)。介功率加熱；模型輸出溫度大于設(shè)定值的98時(shí)，則選用1操控算法。以取得較高的控溫精度選用述計(jì)劃。對(duì)操控器進(jìn)行數(shù)字仿真，可得體系的調(diào)整間為。5，穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)小于。016.
超調(diào)量為0，可以將介質(zhì)溫度操控在規(guī)則值上，大人±也捉高擰溫精度。
選用卡動(dòng)控溫時(shí)。超調(diào)量為15，體系不穩(wěn)定，很難將井內(nèi)介質(zhì)溫度操控在規(guī)則溫度范圍內(nèi)，達(dá)不到體系的溫控目標(biāo)。
經(jīng)過(guò)對(duì)比可見(jiàn)，選用，1操控算法并引進(jìn)非線性操控機(jī)制對(duì)高溫實(shí)驗(yàn)裝置內(nèi)介質(zhì)溫度進(jìn)行操控，具有杰出的操控效果，可以將介質(zhì)溫度操控在規(guī)則值上，并且無(wú)超調(diào)，徹底可以實(shí)現(xiàn)將井內(nèi)介質(zhì)溫度操控在規(guī)則溫度的±3范圍內(nèi)，滿意控溫需求。
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